تعرف أيضاً محركات السيرفو بمحركات المؤازرة، و التي تحدثنا سابقاً عن أنواعها و آلية عملها. سنتحدث في هذا المقال عن قيادة محرك السيرفو servo drive، و ما هي أنواعها.
ما هي قيادة محركات السيرفو servo drive؟
تتكون أنظمة المؤازرة من أربعة مكونات رئيسية – محرك ، ودارة قيادة ، وجهاز تحكم ، وجهاز تغذية عكسية.
تستقبل قيادة محرك المؤازرة( السيرفو) إشارة الأمر من وحدة التحكم ويقوم بضبطها أو تضخيمها لنقل الكمية المحددة من الجهد والتيار المطلوبين لتحقيق الحركة المطلوبة إلى المحرك. تتحكم دارة القيادة الخاصة بمحرك المؤازرة بعد ذلك في التيار لإنتاج عزم الدوران ، ولكن اعتمادًا على الفولتية والتيارات المختلفة ، يمكنه أيضًا التحكم في الموضع والسرعة و / أو عزم الدوران.
بمعنى آخر ، دارة القيادة الخاصة بمحركات المؤازرة هي الجهاز العصبي لنظام المؤازرة، و يمكن استخدامها مع الدخل الرقمي أو التشابهي. في الواقع ، تتمثل مهمتهم في توصيل أكبر قدر ممكن من التفاصيل للمحرك بما يجب القيام به ، وكيفية القيام بذلك ، ومتى يفعل ذلك. إن عملية القراءة والاستجابة للتعليقات تجعل النظام مغلقًا. وظيفتها تجعلها مكونًا حيويًا للتنسيق الفوري بين مكونات CNC ، وفي الواقع ، إذا حدث خطأ ما في محرك المؤازرة ، فسوف تتعطل آلة CNC.
كيف تعمل قيادة محركات السيرفو servo drive؟
- ترسل لوحة التحكم إشارة أوامر.
- تستقبل دارة القيادة الإشارة.
- تقوم servo drive بتضخيم إشارة الطاقة المنخفضة لجعل محرك السيرفو يتحرك.
- يوجد حساس على المحرك المؤازر يقوم بتوصيل حالة المحرك إلى محرك سيرفود عبر إشارة تغذية مرتدة.
- يقوم servo drive بضبط تردد الجهد ليطابق الإشارة الأولية المستلمة من لوحة التحكم.
لماذا يجب علينا استخدام servo drive؟
إن servo drive مصممة لتوفير الدقة والأداء الذي تحتاجه.حيث يمكنك الاختيار من بين مجموعة واسعة من مخرجات الطاقة ومجموعات الميزات للعثور على محرك سيرفو لاحتياجات التشغيل الآلي الخاصة بك.
سواء كنت تبحث عن نظام بعزم دوران أكبر أو تحكم أكثر دقة ، فمن المؤكد servo drive ستلبي احتياجاتك. حيث أنها تعد عنصرًا ضروريًا في عملية التصنيع.
كما أنها قادرة على حساب الأخطاء المتوقعة من خلال جهاز مراقبة التغذية الراجعة الذي يستفيد من الملاحظات السلبية لإرسال إشارة مرة أخرى من خلال حلقة التحكم الخاصة بها و / أو إلى وحدة التحكم الرئيسية. في التحكم في الحركة ، يقوم جهاز التغذية المرتدة بتقييم علاقة إدخال التحكم بالموقع الفعلي للآلية أو عمود التحكم. من خلال فهم العلاقة بين القيمة الفعلية و “القيمة المطلوبة” لموضع العمود ، يكون المحرك قادرًا على إرسال إشارة إلى دارة القيادة servo drive لاتخاذ إجراء تصحيحي في المحرك.د
أنواع قيادة محركات السيرفو servo drive:
هناك عدة أنواع منها. و الأكثر شيوعاً هو مضخم وضع عزم الدوران. تقوم هذه بتحويل إشارة الأمر من وحدة التحكم إلى مقدار معين من التيار إلى المحرك. نظرًا لأن التيار يتناسب طرديًا مع عزم الدوران ، فإن المحرك يتحكم في مقدار العزم الذي ينتجه المحرك.
على النقيض من ذلك ، مع القيادة الخطية (التي يتناسب فيها التيار مع القوة) ، هناك تحكم مباشر في ناتج قوة المحرك.
NERVO ، قيادة محرك سيرفو من الجيل الجديد من ESA:
هو أحدث جيل ل servo driveمن وكالة الفضاء الأوروبية. فعالة وموثوقة ، فهي تسمح لك بالتحكم في أنواع مختلفة من المحركات ، بما في ذلك محركات PMAC غير المتزامنة وغير المتزامنة التي لا تحتوي على فرش ، وكل ذلك مع ملاحظات قابلة للتكوين. علاوة على ذلك ، مع جهد بطارية يتراوح بين 24 فولت و 72 فولت تيار مستمر ، تضمن NERVO توازنًا ممتازًا للطاقة والأداء والوظائف.
بفضل صغر حجمه ومتانته ، يمكن تثبيت محرك ESA المؤازر لتقليل التكاليف إلى الحد الأدنى والتكامل بشكل جيد للغاية حتى في الأماكن الضيقة للغاية ، دون المساس بأداء الإخراج.
SINAMICS Servo Drives للتطبيقات المعقدة:
تم تصميم servo drive الخاصة بSINAMICS لتكون فعالة من حيث التكلفة وسريعة وسهلة الاستخدام أثناء تشغيل التطبيقات المعقدة دون معرفة سابقة أو أدوات هندسية إضافية. كما أنها تركز على كل من الأجهزة والوظائف لضمان الصلابة وتقليل تكلفة الاستثمار. تسمح العملية بحركة ديناميكية عالية لأحمال قليلة وحركة فائقة الدقة للأحمال المتوسطة والعالية.
:Siemens: Servo Drive System
مع محول Sinamics S210 المصمم خصيصًا للاستخدام مع محركات Simotics S-1FK2 المطورة حديثًا ، تقدم الشركة نظام محرك مؤازر في 50 إلى 750 وات. المحولات تأتي بوظائف أمان متكاملة وتمكن من الهندسة السريعة عبر كائنات تقنية الحركة في Simatic S7 – 1500 وحدة تحكم. وهي متصلة بوحدات تحكم ذات مستوى أعلى عبر Profinet وتتم برمجتها بواسطة معلمات أوتوماتيكية للمحرك وضبط زر واحد. تشمل الاستخدامات النموذجية لنظام التشغيل الجديد هذا ماكينات التعبئة والتغليف وتطبيقات المناولة مثل الالتقاط والمكان.
توجد أنواع أخرى مثل: servo drives delta، servo drives schneider.
اقرأ المزيد عن محركات السيرفو:
