بسبب تزايد إنتاج السيارات في العالم، والتنامي البطيء للمدن، ازدادت المشكلات الناتجة عن الازدحام المروري، وعدم توفر الأماكن المخصصة لركن السيارات بالإضافة إلى الأخطاء الشائعة في طريقة الاصطفاف، و ما ينتج عنها من خسائر مادية وبشرية، ظهرت الحاجة إلى وجود كراج السيارت الذكي (smart car garage). كحل لمشكلات الاصطفاف وتنظيم عمليات ركن السيارات في أماكن محددة بدلاً من الاصطفاف العشوائي مع استغلال أمثل للمساحات الخاصة بركن السيارات (التقليل من المساحة او الحجم المطلوبين لوقوف السيارات ولا سيما المساحات المكتظة بالسكان) لكون كراج السيارت الذكي (smart car garage) يقدم خاصية الاصطفاف على عدة مستويات من خلال ترتيبها عموديا لتوزيع مساحات الركن للسيارات. حيث يوفر هذا الموقف نظام ميكانيكي لنقل السيارات من والى أماكن ركنها بدل من السائق للتخلص من المساحات المهدرة.
مميزات كراج السيارات الذكي(smart car garage):
1.سهولة صيانتها وتركيبها.
2-قلة تكلفتها الانشائية.
3-توفر أماكن أخرى لترحيل المواقف اليها بسهولة.
4-قلة تكلفتها المادية للمعدات والصيانة.
5-صيانة السيارات من الحوادث والخدوش.
6-حاجتها لمساحة قليلة لإنشاء المواقف ليناسب العمارات السكنية.
7-اناقة شكله الخارجي ليكون مناسب مع البيئة الخارجية.
عيوب كراج السيارات الذكي(smart car garage):
معظم الأنظمة لهذه المواقف تكون غير مظللة، مما يؤدي الى تعرض السيارات الى اشعة الشمس. اذ تكون أكثر تأثيرا في المدن التي تكون فيها درجة الحرارة عالية، وبالتالي تصبح السيارة ساخنة مما يؤدي الى نفور أصحاب المركبات عند استرجاع السيارة. الامر الذي يجعلهم يبحثون عن مواقف أخرى تكون مضللة.
تصميم نموذج لكراج سيارات ذكي (smart car garage):
سنقدم فيما يلي نموذجاً بسيطاً لكراج سيارات ذكي (smart car garage).
تم تصميم الشكل الخارجي باستخدام برنامج التصميم الميكانيكي ثلاثي الابعاد (solid works).
يعمل هذا البرنامج تحت بيئة مايكروسوفت ويندوز.
ويمتاز(solid works) بسهولة النمذجة وتحريك النموذج، يعتبر هذا البرنامج الأول في مجاله والذي يختص بتصميم المجسمات الهندسية الثلاثية الابعاد ويقدم حلاً متكاملاً لمشاهدة التصميمات الهندسية بشكل ثلاثي الابعاد وواقعي الى اقصى حد.
المتطلبات الأساسية لبناء تصميم خاص ب كراج السيارات الذكي متعدد الطوابق (smart car garage):
1-.المتحكم atmega328:
المتحكم الدقيقر: هو حاسوب مصغر ويحتوي على نواة معالج وذاكرة ووحدات الإدخال والإخراج قابلة للبرمجة.
أبرز مكونات المتحكم الدقيق:
1-وحدة المعالجة المركزية CPU
2-ذاكرة الوصول العشوائي RAM
3-ذاكرة القراءة فقط وتخزين التعليمات ROM
4- Special Registers
5-نظام النواقل Bus-System
6-منافذ الدخل والخرج I/O Pins
7-طرفيات مساعدة أخرى.
2-المحرك الكهربائي:
يعرف المحرك الكهربائي بأنّه جهاز يقوم بتحويل الطاقة الكهربائية إلى طاقةٍ ميكانيكية، ويقوم مبدأ عمله على استخدام الطاقة الكهرومغناطيسية، حيث يتم إنتاج الطاقة الميكانيكية عند مرور التيار الكهربائي عبر حقل مغناطيسي بشكل متعامد مع المجال المغناطيسي.
لقد اخترنا محركات mg995 &mg996.
- 3-حساس الاستشعار:IR
يستخدم هذا الحساس لاستشعار الأجسام القريبة.
4- منظم الجهد الخطي:
هو قطعة الكترونية مصنوعة من اشباه الموصلات، تستخدم لأمداد الدائرة بفولتية ثابتة.
5- الثنائي الباعث للضوء:
هو مصدر ضوئي مصنوع من مواد أشباه الموصلات تبعث الضوء حينما يمر خلاله تيار كهربائي.
6- وحدة التغذية:
تمد المتحكم بالطاقة التي يحتاجها للقيام بعمله حيث جهد دخلها 220 فولت متناوب، وجهد خرجها 12 فولت مستمر، التيار 3 امبير.
7- الترانزستور.
8- الريليه.
9-المقاومات الضوئية.
فكرة عمل الدارة الخاصو بكراج السيارات الذكي(smart car garage):
عند تشغيل الدارة يتم عرض رساله على الشاشة تتضمن اختيار نمط العمل المطلوب من ثلاثة انماط مختلفة وهي:
1- نمط اختبار الحركة للمحركات (للتأكد من صحه عمل الالية الميكانيكية للمشروع).
2- نمط الي : عند دخول سيارة الى المدخل يتم تحسس وجودها بواسطة الحساس الموجود على المدخل وعندها تلقائياً يتم تحديد مكتن فارغ لها وتحريك قاعده المصعد باتجاه المكان المطلوب وثم يبدأ تسجيل وقت وقوف السيارة وحساب كلفه وقوفها عند خروجها.
3- نمط يدوي : يقوم المستخدم بتحديد المكان الذي يرغب الوقوف فيه من خلال لوحة المفاتيح بشرط ان يختار من الاماكن الفارغة فقط.
أقرأ أيضاً عن محركات السيرفو مبدأ عملها وأنواعها وتطبيقاتها الصناعية.
المراجع:
